[实用新型]一种烟花内筒自动装填机构有效
申请号: | 201621137418.8 | 申请日: | 2016-10-19 |
公开(公告)号: | CN206146309U | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 黄廉淞;李国安 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区慧吉彬自动化设备有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人: | 刘宪池 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种烟花内筒自动装填机构,它包括至少一组分料输送机构、装填抓取机械手机构、纸垛进料输送机构,所述装填抓取机械手机构设在所述分料输送机构的输送末端,所述分料输送机构包括产品输送带、位于产品输送带起始端的分料装置,所述分料装置包括自上而下一次布置的下料仓、分料盘、落料方向控制机构、产品抓取气缸,所述产品输送带上设有产品夹具,所述纸垛进料输送机构包括由纸垛定位气缸控制的纸垛定位装置。本实用新型至少具有操作简单、机械自动装填、省时省力、安全高效等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 烟花 自动 装填 机构 | ||
【主权项】:
一种烟花内筒自动装填机构,其特征在于:它包括至少一组分料输送机构、装填抓取机械手机构、纸垛进料输送机构,所述装填抓取机械手机构设在所述分料输送机构的输送末端,所述分料输送机构包括产品输送带、位于产品输送带起始端的分料装置,所述分料装置包括自上而下一次布置的下料仓、分料盘、落料方向控制机构、产品抓取气缸,所述产品输送带上设有产品夹具,所述纸垛进料输送机构包括由纸垛定位气缸控制的纸垛定位装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业园区慧吉彬自动化设备有限公司,未经苏州工业园区慧吉彬自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201621137418.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种多功能烟花发射筒及其组合体
- 下一篇:一种弹体滑块测量装配专用设备