[实用新型]一种工业机械手转动式底板装置有效
申请号: | 201621138350.5 | 申请日: | 2016-10-19 |
公开(公告)号: | CN206605489U | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 郭杨 | 申请(专利权)人: | 郭杨 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘肃省兰*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机械手转动式底板装置,包括底板,所述底板左侧连接有第一旋转轴套,所述底板外侧安装有连杆,所述连杆一端连接有销轴,所述连杆通过销轴与底板转动连接,所述连杆另一端通过销轴连接有连接圆套,所述连接圆套内部安装有第一丝轴,所述第一丝轴下方连接有丝轴套,所述丝轴套下方连接有第二丝轴,所述第一丝轴与第二丝轴通过固定夹片与连接圆套固定连接,所述丝轴套上设置有旋转手柄,所述底板右侧连接有第二旋转轴套。该工业机械手转动式底板装置,具有结构设计合理、安全可靠等优点,在机械手使用过程中能起到有效支撑作用,可以普遍推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机械手 转动 底板 装置 | ||
【主权项】:
一种工业机械手转动式底板装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)左侧连接有第一旋转轴套(8),所述底板(1)外侧安装有连杆(3),所述连杆(3)一端连接有销轴(2),所述连杆(3)通过销轴(2)与底板(1)转动连接,所述连杆(3)另一端通过销轴(2)连接有连接圆套(5),所述连接圆套(5)内部安装有第一丝轴(6),所述第一丝轴(6)下方连接有丝轴套(7),所述丝轴套(7)下方连接有第二丝轴(9),所述第一丝轴(6)与第二丝轴(9)通过固定夹片(4)与连接圆套(5)固定连接,所述丝轴套(7)上设置有旋转手柄(11),所述底板(1)右侧连接有第二旋转轴套(10)。
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