[实用新型]一种智能停车库移车机器人

摘要

一种智能停车库移车机器人，结构简单，车架高度低，适用于提运各种小型客车，特别是以钢丝绳作为夹臂的夹紧机构，更是降低了整车结构的高度，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力。在车架的前部或后部的横杠架梁下有用于搭接供动力电源和充电用的滑触线集电器或接触于行移导轨侧边上的驱动电源。当机器人在带有供电源的滑触线槽轨区位时，通过集电器由外电源作为驱动动力并同时充电，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。

主权项

一种智能停车库移车机器人，包括车架（1），所述的车架（1）由槽钢组成，所述的槽钢的内侧设有槽轨（11），其特征在于，所述的车架（1）内设有若干组叉臂机构，所述的每组叉臂机构由两个滑动夹紧叉臂组件（2）组成，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）沿槽钢的内侧的槽轨（11）水平滑移，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）还包括两端的轴端固定板（22）中间的伸缩管柱（4），所述的伸缩管柱（4）包括外管腔，所述的外管腔内设有两段伸缩管（41），伸缩管（41）为中空结构，所述的一端的伸缩管（41）内设有管状电机（47），所述的管状电机（47）的前端设有螺母，管状电机（47）轴端的螺杆穿过螺母延伸固定在另一端的伸缩管（41）内。