[实用新型]一种智能立体停车库用车辆夹持机构

摘要

一种智能立体停车库用车辆夹持机构，用于智能立体停车库车辆夹持所用，驾驶员无需精确停放和等候提放到位，在机器人完成前一进出库挪车时,再逐一提取后面所需停放的车子停放至库位.由此省下了排队等候的时间，免去了普通型停车库须由人工驾驶精确停放在被吊装的吊盘及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤。本款只需一台吊装夹持机器人即可完成出入库移的停车步骤，省略了现有停车车库每一个库位需有独立吊升和横移动力机构的复杂构造的缺点，大大地节省的了等候出入库的时间。

主权项

一种智能立体停车库用车辆夹持机构，其特征在于，所述的夹持机构包括顶部的侧向滑行机构（5），所述的侧向滑行机构（5）上设有滑轮，所述的夹持机构通过滑轮沿入库轨道（21）横向移动，所述的夹持机构还包括顶部支架（51）和用于夹持车辆的大手臂叉爪机构（52），所述的大手臂叉爪机构（52）铰接在顶部支架（51）两侧，所述的大手臂叉爪机构（52）沿顶部支架（51）的铰接轴转动，实现夹持机构抓取放下车辆的功能，所述的大手臂叉爪机构（52）的末端为夹抱横梁（54），所述的夹抱横梁（54）铰接在下夹爪（522）末端，所述的夹抱横梁（54）包括二根平行排列空心钢管（541），两根空心钢管（541）的两端设有连接封板（542），所述的连接封板（542）中间设有铰接轴，所述的夹抱横梁（54）通过连接封板（542）的铰接轴铰接在下夹爪（522）末端，所述的连接封板（542）的铰接轴与下夹爪（522）之间还设有扭簧，所述的连接封板（542）与下夹爪（522）之间同向平行设置，所述的二根平行排列空心钢管（541）之间设有夹抱挡杆机构，所述的夹抱挡杆机构包括夹持压杆（543）和夹抱挡杆（545），所述的夹持压杆（543）的中间设有转轴，所述的夹持压杆（543）通过转轴铰接在两端的连接封板（542）上，所述的夹抱挡杆（545）位于夹持压杆（543）的前端，所述的夹抱挡杆（545）铰接在连接封板（542）上，所述的夹持压杆（543）的前端与夹抱挡杆（545）接触配合，所述的夹抱挡杆（545）的后部还设有第一限位开关（544），所述的夹抱挡杆（545）包括与第一限位开关（544）分离的第一位置以及夹持压杆（543）前端与夹抱挡杆（545）接触推动夹抱挡杆（545）转动与第一限位开关（544）接触的第二位置，所述的第一限位开关（544）控制双向液压缸（53）停止以及第二液压缸伸缩带动下夹爪（522）抬升。