[实用新型]一种用于芽苗菜栽培的机器人装置有效
| 申请号： | 201621140343.9 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN206165142U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王琦;廖洪源;邓丽芳;张琦;陈哲华;张淑娟 | 申请（专利权）人： | 陕西旭田光电农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C7/00 | 分类号： | A01C7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710001 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于芽苗菜栽培的机器人装置，包括底盘、播种机构、升降机构、双导轨和设置在双导轨之间的行走电机组；升降机构垂直固定在底盘的中部，双导轨与升降机构通过固定连接在双导轨之间的凹形连接件连接，行走电机组的转动轴上连接有一行走滚轮，该滚轮在所述的双导轨上行走，播种机构通过连接臂固定在行走电机组的底部；结构简单，设有的升降机构用于对播种机构进行时升降，目前的植物工厂在栽培芽菜时，都是有多层的栽培槽能对芽菜进行栽培，设有的升降机构能够满足高低不同的栽培槽的使用，同时播种机构可以对所播种的种子进行大小筛选，有效的解决了目前种植芽菜需要人工选种和播种的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 芽苗菜 栽培 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种用于芽苗菜栽培的机器人装置，其特征在于，包括底盘（1）、播种机构（3）、升降机构（2）、双导轨（4）和设置在双导轨（4）之间的行走电机组（5）；所述的升降机构（2）垂直固定在底盘（1）的中部，所述的双导轨（4）与升降机构（2）通过固定连接在双导轨（4）之间的凹形连接件（9）连接，所述的行走电机组（5）的转动轴上连接有一行走滚轮（6），该滚轮（6）在所述的双导轨（4）上行走，所述的播种机构（3）通过连接臂（7）固定在行走电机组（5）的底部。
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