[实用新型]一种机器人运动学和动力学模型验证系统有效
| 申请号： | 201621140492.5 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN206096793U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 周希胜;胡爱华;高成敏 | 申请（专利权）人： | 青岛海豚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)37247 | 代理人： | 马千会,曲显荣 |
| 地址： | 266041 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及机器人运动学和动力学模型验证系统。一种机器人运动学和动力学模型验证系统，包括底座、动平台、拉线编码器、转矩传感器；所述的拉线编码器通过螺栓固定在底座上，拉线编码器的拉线通过螺栓固定在动平台上，转矩传感器通过法兰盘螺栓连接动平台。本实用新型的机器人运动学和动力学模型验证系统构造简单，验证方法易于操作，大大降低了机器人动力学模型的验证难度，同时降低了验证成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动学 动力学 模型 验证 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人运动学和动力学模型验证系统，其特征在于：包括底座、动平台、拉线编码器、转矩传感器；所述的拉线编码器通过螺栓固定在底座上，拉线编码器的拉绳通过螺栓固定在动平台上，转矩传感器通过法兰盘螺栓连接动平台。
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