[实用新型]一种基于MPX4115A气压计定高的无人机飞行器有效
申请号: | 201621141235.3 | 申请日: | 2016-10-20 |
公开(公告)号: | CN206684578U | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 冯世通;刘睿琛;郑源;叶彦斐;王园云;姚锦玮;刘珂;陈荣杰 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G01C5/06;B64C39/06;B64C39/08 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人: | 李想 |
地址: | 211000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了基于MPX4115A气压计定高的无人机飞行器。基于MPX4115A气压计定高的无人机飞行器,所述的飞行器包括基座,基座向外侧延伸的旋翼支架,旋翼支架上设有飞行驱动机构;MPX4115A气压计布置在飞行器基座底部,单片机控制模块与MPX4115A气压计相连,MPX4115A气压计通过气压监测信号检测飞行器高度并将信号传递至单片机控制模块,单片机控制模块控制飞行驱动机构。本实用新型提供的基于MPX4115A气压计定高的无人机飞行器,该飞行器采用MPX4115A气压计确定飞行高度的方式,由于MPX4115A气压计体积小、重量轻的优点,可使飞行器的承重能力要求降低,提高了高度变换的速度,并且提高了飞行控制系统的运行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 mpx4115a 气压计 无人机 飞行器 | ||
【主权项】:
一种基于MPX4115A气压计定高的无人机飞行器,所述的飞行器包括基座,基座向外侧延伸的旋翼支架,旋翼支架上设有飞行驱动机构;其特征在于:还包括MPX4115A气压计,单片机控制模块;MPX4115A气压计布置在飞行器基座底部,单片机控制模块与MPX4115A气压计相连,MPX4115A气压计通过气压监测信号检测飞行器高度并将信号传递至单片机控制模块,单片机控制模块控制飞行驱动机构。
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