[实用新型]一种四轴机器人多工位多功能夹取机构有效
| 申请号： | 201621141951.1 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN206088331U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 胡运佼 | 申请（专利权）人： | 苏州市全力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)32268 | 代理人： | 李先锋 |
| 地址： | 215001 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，包括一四轴机器人、一法兰盘、一转盘、升位气缸和夹取气爪；所述四轴机器人固定安装在自动化流水线的一侧，法兰盘安装在四轴机器人的第四旋转轴尾端，转盘锁接在法兰盘下表面，并与法兰盘中心对齐，升位气缸锁接在转盘下表面，升位气缸设有若干个，若干个升位气缸以转盘轴线为中心呈环状阵列分布，每一升位气缸的活塞杆下端均锁接一转接座，所述夹取气爪对应升位气缸也设有若干个，若干夹取气爪一一对应锁接在每一转接座的外侧壁上，每一夹取气爪的下端均固定安装有夹爪。本实用新型能够实现多工位、多功能抓取物料，其通用性好，可实现柔性化生产，节省了人力成本、提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多工位 多功能 机构 | ||
【主权项】：
一种四轴机器人多工位多功能夹取机构，其特征在于，包括一四轴机器人、一法兰盘、一转盘、升位气缸和夹取气爪；所述四轴机器人固定安装在自动化流水线的一侧，所述法兰盘安装在四轴机器人的第四旋转轴尾端，所述转盘锁接在法兰盘下表面，并与法兰盘中心对齐，所述升位气缸垂直锁接在转盘下表面，升位气缸设有若干个，若干所述升位气缸以转盘轴线为中心呈环状阵列分布在转盘下表面靠近边缘处，每一所述升位气缸的活塞杆下端均锁接一转接座，所述转接座为水平设置的板状结构，所述夹取气爪对应升位气缸也设有若干个，若干夹取气爪一一对应锁接在每一转接座的外侧壁上，每一夹取气爪的下端均固定安装有用于夹取物料的夹爪。
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