[实用新型]一种新型移动机器人控制实验平台有效
| 申请号： | 201621142000.6 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN206242070U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张贝贝;赵东亚;范利军 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种新型移动机器人控制实验平台，包含仿真控制单元和仿真执行单元，仿真控制单元包括上位机、Arduino平台、无线收发装置；仿真执行单元包括移动机器人本体、移动机器人控制器、速度传感器；上位机与Arduino平台相连，Arduino平台与无线收发装置相连，无线收发装置与移动机器人控制器相连，移动机器人控制器与移动机器人本体相连，移动机器人本体与速度传感器相连，速度传感器与无线收发装置相连，本实用新型能够利用仿真控制单元在完成上位机数值仿真的同时，实现对仿真执行单元的实时控制，使上位机算法仿真和移动机器人控制实验能够同步进行，算法编写简单，通用性好，对算法开发人员而言，具有一定现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 移动 机器人 控制 实验 平台 | ||
【主权项】：
一种新型移动机器人控制实验平台，其特征是：包括仿真控制单元和仿真执行单元；所述仿真控制单元包括上位机、Arduino平台、无线收发装置；所述仿真执行单元包括移动机器人本体、移动机器人控制器、速度传感器；所述上位机与所述Arduino平台相连，所述Arduino平台与所述无线收发装置相连，所述无线收发装置与所述移动机器人控制器相连，所述移动机器人控制器与所述移动机器人本体相连，所述移动机器人本体与所述速度传感器相连，所述速度传感器与所述无线收发装置相连。
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