[实用新型]具有二维测距装置的机器人有效
| 申请号： | 201621142593.6 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN206096455U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨铮;郑凯;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种具有二维测距装置的机器人，包括机器人本体、测距雷达、扫描镜组、以及镜组调节装置，其中该测距雷达具有一光源部，该镜组调节装置与该扫描镜组机械连接，所述测距雷达以及扫描镜组设置于机器人本体的周围；当测距雷达的扫描方向向前时，所述光源部发射出的扫描光束形成朝向机器人本体前方的水平扫描光束，当测距雷达的扫描方向向后时，光源部所发射出的扫描光束经由扫描镜组的反射，形成朝向机器人本体前方或后方的垂直扫描光束；通过所形成的水平扫描光束和垂直扫描光束使该机器人实现二维测距功能。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 二维 测距 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有二维测距装置的机器人，包括：机器人本体、测距雷达、扫描镜组、以及镜组调节装置，其中该测距雷达具有一光源部，该镜组调节装置与该扫描镜组机械连接，其特征在于：所述测距雷达以及扫描镜组设置于机器人本体的周围；当测距雷达的扫描方向向前时，所述光源部发射出的扫描光束形成朝向机器人本体前方的水平扫描光束，当测距雷达的扫描方向向后时，光源部所发射出的扫描光束经由扫描镜组的反射，形成朝向机器人本体前方或后方的垂直扫描光束；通过所形成的水平扫描光束和垂直扫描光束使该机器人实现二维测距功能；其中，所述扫描镜组包括多个反射镜，所述镜组调节装置通过调节扫描镜组的各元件的位置和角度以形成所述前方垂直扫描光束或后方垂直扫描光束。
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