[实用新型]一种翻转端拾器有效
申请号: | 201621142661.9 | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN206084551U | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | 周珂;杨阳;李革;李兆民;刘鹏;柯亮;王喜玲;王熠;贺东方 | 申请(专利权)人: | 东风天汽模(武汉)金属材料成型有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B25J9/14;B25J15/06 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 430040 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种翻转端拾器,属于汽车零部件生产技术领域,包括端拾器主梁,所述端拾器主梁上固定安装有气缸,所述气缸的活塞杆连接气缸接头,所述端拾器主梁上铰接安装有端拾器连接件,所述端拾器连接件的两端均为自由端,所述端拾器连接件的一端与气缸接头铰接连接,所述端拾器连接件的另一端固定连接有翻转横杆,所述翻转横杆上固定安装有吸盘。本实用新型提供的翻转端拾器,用简单经济的方法实现零件翻转搬运,解决冲压自动化生产技术难题,并且机构稳定,维修保养方便,可通过气缸调节进气量,控制翻转速度,机器人快速搬运过程中,翻转不至于产生过大冲击力,而影响机构稳定性和运行速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 翻转 端拾器 | ||
【主权项】:
一种翻转端拾器,其特征在于,包括端拾器主梁,所述端拾器主梁上固定安装有气缸,所述气缸的活塞杆连接气缸接头,所述端拾器主梁上铰接安装有端拾器连接件,所述端拾器连接件的两端均为自由端,所述端拾器连接件的一端与气缸接头铰接连接,所述端拾器连接件的另一端固定连接有翻转横杆,所述翻转横杆上固定安装有吸盘。
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