[实用新型]基于惯性传感器的四轴飞行器手势控制装置有效
| 申请号： | 201621146464.4 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN206209600U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陈岩;李洋洋;余乐;吴超;王瑶;董文菲;李阳光 | 申请（专利权）人： | 北京工商大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轴飞行器的体感手势控制装置，手势控制装置包括控制器单元和惯性传感器节点。惯性传感器节点必须包含三轴角速度计和三轴加速度计，或是两者一体的六轴惯性传感器，三轴磁力计可不包含在内。所述惯性传感器节点用于测量手指的弯曲程度。控制器单元包括微控制器、惯性传感器、无线传输模块(1)、无线传输模块(2)、电源模块、LED等其他外设模块。所述微控制器通过SPI通信分别于所述惯性传感器模块、所述无线传输模块(1)、所述无线传输模块(2)、所述接线口307连接。所述控制器上集成一个六轴惯性传感器，用作参考点，手指的实际测量角度是手指关节的惯性传感器与参考点的相对角度。LED等其他外设模块用于部分功能的标识显示；无线传输模块(1)用于控制装置与四轴飞行器通信；无线传输模块(2)用于控制装置于手机或者电脑通信；供电模块为微控制器、惯性传感器、无线传输模块(1)、无线传输模块(2)、电源模块、LED等其他外设模块以及传感器节点提供工作电源。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 传感器 飞行器 手势 控制 装置 | ||
【主权项】：
手势控制装置，其特征在于，包括：控制器、惯性传感节点，其中，所述控制器固定在手背上，所述惯性传感节点固定在手指第二指节处；所述惯性传感器用于采集手指的运动姿态角信息并输出给控制器，所述控制器用于采集所述传感器的输出数据，并向四轴飞行器发送控制指令。
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