[实用新型]一种行走机器人有效
申请号: | 201621146671.X | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN206107390U | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 张南 | 申请(专利权)人: | 深圳市独尊科技开发有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 温玉珍 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种行走机器人,包括主体、驱动构件、手臂、脚、转动构件和转换构件,所述驱动构件、手臂和脚分别设置于所述主体上,所述驱动构件通过转动构件连接至所述脚,所述手臂通过转换构件与所述转动构件相连接。本实用新型所述驱动构件通过转动构件连接至所述脚,进而带动所述行走机器人的脚的运动,而所述手臂通过转换构件与所述转动构件相连接,进而使得手臂与脚的运动能够通过换向精确连接起来,也就是能够使得手臂与脚维持在一个相反的方向,进而达到脚前手后和脚后手前的模拟人走路的效果;本实用新型的结构简单,成本合理可控,模拟人走路的效果非常好。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 机器人 | ||
【主权项】:
一种行走机器人,其特征在于,包括:主体、驱动构件、手臂、脚、转动构件和转换构件,所述驱动构件、手臂和脚分别设置于所述主体上,所述驱动构件通过转动构件连接至所述脚,所述手臂通过转换构件与所述转动构件相连接。
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