[实用新型]一种分离式机器视觉检测装置有效
| 申请号： | 201621146886.1 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN206192917U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 邵永林 | 申请（专利权）人： | 上海梓威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90;G01N21/01 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人： | 徐家豪 |
| 地址： | 200436 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分离式机器视觉检测装置，包括用于对被检测容器进行定位的定位装置；在被检测容器外侧设置的至少一组全景采像装置，每一组所述全景采像装置包括至少两个采像装置，至少两个所述采像装置景深相互组合覆盖该被检测容器内的全部液体范围，所述每组全景采像装置的各采像装置分别设置在一个及以上机械跟踪机构上，每一所述机械跟踪机构包括用以承载所述采像装置的承载件和驱动所述承载件移动的跟踪驱动装置；对所述采像装置取得的图像数据进行分析的分析系统。本实用新型克服了一般工业相机对大于50ml容器的微距采像普遍存在的景深不足而导致的原发性漏检问题，本实用新型便于同步机构轻量化、减少运动震颤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分离 机器 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种分离式机器视觉检测装置，包括：用于对被检测容器进行定位的定位装置；其特征在于，还包括：在被检测容器外侧设置的至少一组全景采像装置，每一组所述全景采像装置包括：至少两个采像装置，至少两个所述采像装置景深相互组合覆盖该被检测容器内的全部液体范围，所述每组全景采像装置的各采像装置分别设置在一个及以上机械跟踪机构上，每一所述机械跟踪机构包括用以承载所述采像装置的承载件和驱动所述承载件移动的跟踪驱动装置；对所述采像装置取得的图像数据进行分析的分析系统。
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