[实用新型]图像拼接系统

摘要

本实用新型公开了一种图像拼接系统，包括底座；被设置在底座上的多个图像采集设备，其中所述多个图像采集设备相对于彼此的位置和取景方向不变，所述多个图像采集设备分别获取与多个场景点对应的多个图像，所述图像包括参考图像和待拼接图像，所述参考图像与所述待拼接图像具有重叠区域；以及控制器，接收来自多个图像采集设备的多个图像，分别提取每个参考图像与待拼接图像之间的多个候选特征点对，从提取的候选特征点对中去除冗余的特征点对，得到拼接特征点对，利用所述拼接特征点对估计所述多个图像采集设备之间的旋转矩阵和偏移矩阵，并且根据所述旋转矩阵以及偏移矩阵分别对与所述场景点对应的图像进行拼接，得到拼接图像。

主权项

一种图像拼接系统，包括：底座；被设置在底座上的多个图像采集设备，其中所述多个图像采集设备相对于彼此的位置和取景方向不变，所述多个图像采集设备分别获取与多个场景点对应的多个图像，所述图像包括参考图像和待拼接图像，所述参考图像与所述待拼接图像具有重叠区域；与所述多个图像采集设备相连的控制器；与所述控制器相连的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述控制器执行的指令，所述控制器执行所述指令，以便接收来自多个图像采集设备的多个图像，分别提取每个参考图像与待拼接图像之间的多个候选特征点对，从提取的候选特征点对中去除冗余的特征点对，得到拼接特征点对，利用所述拼接特征点对估计所述多个图像采集设备之间的旋转矩阵和偏移矩阵，并且根据所述旋转矩阵以及偏移矩阵分别对与所述场景点对应的图像进行拼接，得到拼接图像。