[实用新型]一种同轨迹承载式插齿型U型车

摘要

本实用新型公开了一种同轨迹承载式插齿型U型车，包括多个相互连接的插齿型U型车单元，每个所述插齿型U型车单元均由球头牵引杆、抬升插齿、液压抬升机构、主车体和传动机构组成，所述主车体将传动机构封装在内部，主车体的一侧设有球头牵引杆，主车体上设有液压抬升机构，液压抬升机构的输出端上设有抬升插齿，主车体上设有控制按钮盒和便携式电源连接插头；所述传动机构包括多个同轨迹轮、脚轮控制板A和脚轮控制板B，本实用新型的有益效果是很大程度的保证了脚轮轴C和脚轮轴D下方的同轨迹轮的运动轨迹与脚轮轴B和脚轮轴A底部的同轨迹轮运动轨迹相同，缩小了整列牵引车运动过程中对通道宽度的要求。

主权项

一种同轨迹承载式插齿型U型车，包括多个相互连接的插齿型U型车单元，其特征在于，每个所述插齿型U型车单元均由球头牵引杆、抬升插齿、液压抬升机构、主车体和传动机构组成，所述主车体将传动机构封装在内部，主车体的一侧设有球头牵引杆，主车体上设有液压抬升机构，液压抬升机构的输出端上设有抬升插齿，主车体上设有控制按钮盒和便携式电源连接插头；所述传动机构包括多个同轨迹轮、脚轮控制板A和脚轮控制板B，脚轮控制板A固设在球头牵引杆的尾端，球头牵引杆与轴A转动连接，脚轮控制板A的两侧分别铰接连接杆B和连接杆C，连接杆B和连接杆C的另端分别铰接在脚轮轴B和脚轮轴A底部的固定片上，且脚轮轴B和脚轮轴A均与固定片同步联动，脚轮轴B和脚轮轴A的底部均设有同轨迹轮；所述脚轮控制板A上铰接连接杆A，连接杆A的另端铰接在置于脚轮轴B一侧的连接板B上，连接板B通过轴B连接连接板A，连接板A的一端铰接有连接杆D，连接杆D的一端铰接在连接板C上，连接板C通过轴C连接连接板D，连接板D的一端铰接连接杆E，连接杆E的一端铰接脚轮控制板B上，脚轮控制板B通过轴D与底部机构转动连接，脚轮控制板B的两侧分别铰接连接杆F和连接杆G，连接杆F和连接杆G的另端分别铰接在脚轮轴C和脚轮轴D底部的固定片上，脚轮轴C和脚轮轴D与其底部的固定片同步联动，脚轮轴C和脚轮轴D的下方均设有同轨迹轮。