[实用新型]一种双机器人标定装置有效
| 申请号： | 201621148431.3 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN206170134U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 侯仰强;成利强;倪沫楠;郑佳;董晓婷;李天旭;白云龙;王硕;常晓明;蒋晓 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双机器人标定装置，包括一个矩形工作台，在所述工作台上设有两个长方体凸台以及一端带有顶尖的长杆，所述每个长方体凸台包括顶面、底面、四个侧面。本实用新型中两个长方体凸台之间的间距为50mm，该长方体凸台可以供双机器人基坐标系标定使用。设置两个长方体凸台可以提高双机器人基坐标系的标定精度，一端带有顶尖的长杆可用于机器人工具坐标系的标定，对日益增多的双机器人以及多机器人协作提供了简易的标定装置。该装置可以大大节约标定时间、提高效率，并且有很高的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 标定 装置 | ||
【主权项】：
一种双机器人标定装置，其特征在于，包括一个矩形工作台，在所述工作台上设有两个长方体凸台以及一端带有顶尖的长杆，所述每个长方体凸台包括顶面、底面和四个矩形侧面，顶面和底面分别与四个矩形侧面两两垂直，所述底面与工作台通过螺栓进行连接，且长方体凸台上表面的面积小于工作台上表面的面积，所述两长方体凸台的大小不同，形状相同，两凸台间隔50mm。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津工业大学，未经天津工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621148431.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：保温外装饰一体化混凝土复合砌块
- 下一篇：一种新型环保建筑墙板
