[实用新型]一种低噪声步进驱动器有效
申请号: | 201621149602.4 | 申请日: | 2016-10-24 |
公开(公告)号: | CN206135756U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 王彦君;田永杰 | 申请(专利权)人: | 北京灵铱科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/32 | 分类号: | H02P8/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100016 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于电机驱动领域,涉及一种低噪声步进驱动器。其包括PWM电路、MCU控制电路、H桥驱动电路、H桥电路、振动传感器、预设频点电路和减法电路。利用振动传感器检测到振动信号,该振动信号与预设频点电路输出的预设的频点信号通过减法电路得到一个差值频点信号,该差值频点信号传输给MCU控制电路,MCU控制电路通过内部计算控制来至PWM电路输出的PWM信号的工作频率,通过MCU控制电路输出一个H桥驱动电路的控制信号,最后由H桥驱动电路驱动H桥电路工作,继而控制电机,使电机工作在一个平稳、低振动低噪声的状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 噪声 步进 驱动器 | ||
【主权项】:
一种低噪声步进驱动器,其特征在于:包括PWM电路(1)、MCU控制电路(2)、H桥驱动电路(3)、H桥电路(4)、振动传感器(5)、预设频点电路(6)和减法电路(7);所述的振动传感器(5)和预设频点电路(6)的输出端连接至减法电路(7)输入端,所述的减法电路(7)的输出端连接至MCU控制电路(2)输入端,所述MCU控制电路(2)的输入端与PWM电路(1)的输出端相连,所述的MCU控制电路(2)输出端连接至H桥驱动电路(3)的输入端,所述H桥驱动电路(3)的输出端连接至H桥电路(4)输入端。
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