[实用新型]一种八自由度焊接机器人有效
| 申请号： | 201621152814.8 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN206241510U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;魏征;魏伦 | 申请（专利权）人： | 北京华巍中兴电气有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,胡彬 |
| 地址： | 100043 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种八自由度焊接机器人，包括六自由度焊接机器人本体、与所述六自由度焊接机器人本体的末端输出法兰相配合的两轴电动调节滑轨、以及与所述两轴电动调节滑轨的末端输出平台相配合的焊枪部件。以此结构设计，能够实现机械人八自由度的运动，并通过设置六自由度焊接机器人本体末端的两轴电动调节滑轨的作用，对焊接误差进行实时补偿，以此有效提升焊接精度及其设备的通用性，并有效降低设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种八自由度焊接机器人，其特征在于：包括六自由度焊接机器人本体、与所述六自由度焊接机器人本体的末端输出法兰相配合的两轴电动调节滑轨、以及与所述两轴电动调节滑轨的末端输出平台相配合的焊枪部件。
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