[实用新型]一种机器人升降机构有效
| 申请号： | 201621154380.5 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN206367004U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 沈辉;梁洪军 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，提供一种多级的机器人升降机构，包括驱动组件、可供所述驱动组件连接的支撑组件和相对于所述支撑组件移动的滑动组件，所述滑动组件包括多个移动单元，相邻的两个所述移动单元之间相对滑动，多个所述移动单元被所述驱动组件驱使后同时移动，且多个所述移动单元的移动速度相同；这样设计可以解决现有的升降机构上升和下降时定位精度差，升降速度慢且不均匀导致操作效率低得问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 升降 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人升降机构，其特征在于：包括驱动组件、可供所述驱动组件连接的支撑组件和相对于所述支撑组件移动的滑动组件，所述滑动组件包括多个移动单元，相邻的两个所述移动单元之间相对滑动，多个所述移动单元被所述驱动组件驱使后同时移动，且多个所述移动单元的移动速度相同。
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