[实用新型]高压输电线除冰机器人有效
| 申请号： | 201621160546.4 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN206099252U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张泽中;郭晨杰;李泽鑫;张文斌;年树强;吴阳阳 | 申请（专利权）人： | 张泽中;郭晨杰;李泽鑫;张文斌;年树强 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高压输电线路除冰机器人，包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体之间连接有行进机构，所述前箱体和后箱体的底部后端分别连接有抓绳机构，所述前箱体的两侧连接有第一越障机械臂和第二越障机械臂；所述前箱体的前端对称设有第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机分别连接有除冰机构；所述前箱体内设有控制器、IMU惯性导航模块和GPS模块，所述前箱体上连接有红外定位传感器和超声波传感器。本实用新型具有线上“行走”功能并且能自动越障，提高了除冰的效率，安全性高，成本低，通过自动过障完成各线塔间的除冰工作。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 输电线 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
一种高压输电线路除冰机器人，其特征在于，包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体之间连接有行进机构，所述前箱体和后箱体的底部后端分别连接有抓绳机构，所述抓绳机构与前箱体和后箱体内的转动机构相连；所述前箱体的两侧连接有第一越障机械臂和第二越障机械臂，所述前箱体内的两侧设有第一电机和第二电机，所述第一越障机械臂与第一电机，所述第二越障机械臂与第二电机相连；所述第一越障机械臂和第二越障机械臂的前端设有越障机械臂前肢，所述越障机械臂前肢的下表面为锯齿状；所述前箱体的前端对称设有第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机分别连接有除冰机构；所述前箱体内设有控制器；所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机分别与控制器相连。
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