[实用新型]用于拆分搬运平板状物体的机械系统

摘要

本实用新型公开了一种用于拆分搬运平板状物体的机械系统，属于包装物流机械的技术领域。本系统包括框架、直线运动模块、输送系统、夹具，直线运动模块用于驱动夹具左右和上下运动，输送系统包括满栈板输送段、空栈板输出段和纸板输出段，夹具用于将满栈板输送段上的平板状物体夹取放置在纸板输出段上，空栈板从空栈板输出段送出。本实用新型适用于平板状物体拆分和搬运，降低了对操作人员的操作要求，拆分和搬运效率高，此外，相对机器人，本实用新型结构更简单，经济投入较少，便于推广使用。

主权项

一种用于拆分搬运平板状物体的机械系统，其特征在于，包括：框架（1）；直线运动模块（2），所述直线运动模块（2）包括沿左右方向布置的横向滑轨（21）、滑块（22）、第一伺服电机（23）、升降杆（24）和第二伺服电机，所述横向滑轨（21）固定在框架（1）上，所述滑块（22）可滑动地设置在横向滑轨（21）上，所述第一伺服电机（23）驱动滑块（22）在横向滑轨（21）上往复滑动，所述滑块（22）上设置有竖向滑槽，所述升降杆（24）可升降地设置在竖向滑槽中，所述第二伺服电机驱动升降杆（24）在竖向滑槽中升降；输送系统（4），所述输送系统（4）包括满栈板输送段（41）、空栈板输出段（42）和纸板输出段（43），所述满栈板输送段（41）的右端为输入端，左端为抓取定位端，所述空栈板输出段（42）的输入端设置于抓取定位端的下方，所述空栈板输出段（42）的输入端与框架（1）之间设置有用于将空栈板输出段（42）输入端抬至高于抓取定位端上表面的气缸，所述纸板输出段（43）设置在抓取定位端的左侧；夹具（3），所述夹具（3）安装在升降杆（24）的下端，所述夹具（3）在直线运动模块（2）的驱动下切换位于所述抓取定位端、纸板输出段（43）的上方，夹具（3）用于将抓取定位端的平板状物体夹取放置在纸板输出段（43）上。