[实用新型]一种机床上下料系统中的完工取料设备

摘要

本实用新型提供一种机床上下料系统中的完工取料设备。包括完工工位机架、完工工位平台、线性滑轨、治具平台、仿形治具和转运装置，完工工位机架上水平设置完工工位平台，完工工位平台上共轴线设置线性滑轨，治具平台滑动设置于线性滑轨上，治具平台上设置仿形治具，转运装置设置于完工工位平台的下方，转运装置设置为驱动治具平台往复滑动；转运装置设置为包括转运气缸和气缸推板，气缸推板垂直设置于转运气缸的活塞杆的前端，气缸推板的顶部固定于治具平台上。本实用新型采用该设备，结构简单，能够辅助桁架机械手实现不同规格完工工件的高效收取，避免磕碰造成的工件损伤，以保证整个生产工序中产品的合格率，并节约生产成本。

主权项

一种机床上下料系统中的完工取料设备，其特征在于：所述机床上下料系统中的完工取料设备包括完工工位机架、完工工位平台、线性滑轨、治具平台、仿形治具和转运装置，所述完工工位机架上水平设置所述完工工位平台，所述完工工位平台上共轴线设置所述线性滑轨，所述治具平台滑动设置于所述线性滑轨上，且该治具平台上设置所述仿形治具，所述转运装置设置于所述完工工位平台的下方，且该转运装置设置为驱动所述治具平台往复滑动；所述转运装置设置为包括转运气缸和气缸推板，所述气缸推板垂直设置于所述转运气缸的活塞杆的前端，且该气缸推板的顶部固定于所述治具平台上；所述仿形治具设置为包括治具座、治具座封底、治具弹簧、治具和治具滑动基座，所述治具座设置为两端开口的中空台阶柱体，且该治具座的底部设置所述治具座封底，所述治具座封底的内表面共轴线设置所述治具弹簧，所述治具弹簧的顶端共轴线设置所述治具，且该治具位于所述治具座内腔的部分还套设所述治具滑动基座。