[实用新型]一种用于翘板开关的自动装配装置

摘要

本实用新型公开了一种用于翘板开关的自动装配装置，包括工控机、机架和依次设置在机架上的12个工位，所述机架上设有可转动的分度盘，分度盘上设有12个用于夹持翘板开关下塑料主体的随形夹具，随形夹具中部镂空，所述随形夹具在分度盘的周向均分分布，所述12个工位均匀分布在分度盘周围，与分度盘上的12个随形夹具分别相对应，该12个工位分别为实现翘板开关的下塑料主体、动触点插片、支撑点插片、翘板、按键、弹簧和圆头柱的安装以及成品电测和分拣；上述12个工位均通过二自由度机械臂固定在机架上，所述工控机控制上述12个工位的动作并接收其反馈信号。本实用新型实现了翘板开关自动装配，极大的提高了生产率，降低劳动成本，实用性强。

主权项

一种用于翘板开关的自动装配装置，其特征在于，包括工控机、机架和依次设置在机架上的12个工位，所述机架上设有可转动的分度盘，分度盘上设有12个用于夹持翘板开关下塑料主体的随形夹具，随形夹具中部镂空，所述随形夹具在分度盘的周向均分分布；所述12个工位均匀分布在分度盘周围，与分度盘上的12个随形夹具分别相对应，该12个工位分别为：第一工位，下塑料主体上料机构，用于对翘板开关的下塑料体主体上料；第二工位，动触点插片上料机构，用于对翘板开关的动触点插片上料；第三工位，动触点插片装配机构，用于将翘板开关的动触点插片铆压到位；第四工位，支撑点插片上料装配机构，用于对翘板开关的支撑点插片上料；第五工位，翘板上料装配机构，用于对翘板开关的翘板上料；第六工位，按键上料机构，用于对翘板开关的按键上料；第七工位，弹簧装配机构，用于对翘板开关的弹簧上料及安装到位；第八工位，圆头柱装配机构，用于对翘板开关的圆头柱上料及安装到位；第九工位，点胶机构，用于将翘板开关的弹簧与圆头柱粘接在一起；第十工位，翻转装配机构，用于对将翘板开关的开关按键翻转与装配；第十一工位，电测机构，用于检测将翘板开关的开关按键处于开状态时，是否导通，并将信号传送给工控机；第十二工位，产品分拣机构，包括分拣机器手和下料通道，下料通道包括下料口、左下料道和右下料道，所述下料道设有驱动其在机架上左右移动的下料分拣气缸，通过第十一工位判断开关是否正常来分拣出良品和次品；上述12个工位均通过二自由度机械臂固定在机架上，所述工控机控制上述12个工位的动作并接收其反馈信号。