[实用新型]一种智能码砖机

摘要

本实用新型公开了一种智能码砖机，主要涉及建材机械技术领域，包括支座和PLC控制器，所述支座上设有转动平台，所述转动平台上设有支撑架和伺服气缸，所述伺服气缸上端设有承重架，所述承重架前端设有承重横杆，所述承重横杆前端竖直设有传动杆，所述传动杆远离承重横杆的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，所述转动平台上设有配重块。本实用新型的有益效果在于能够快速高效的将砖块进行码放，提高工作频率，同时能够根据实际的码放需要自行移动，能够对砖块的摆放位置进行调整，确保砖块堆垛的稳定性。

主权项

一种智能码砖机，包括支座(1)和PLC控制器(2)，其特征在于：所述支座(1)上设有转动平台(3)，所述转动平台(3)下方设有移动轮(31)，所述支座(1)上设有与移动轮(31)相适应的导轨(11)，所述支座(1)上设有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出轴上连接有蜗杆(13)，所述转动平台(3)下方固定设有蜗轮(32)，所述蜗杆(13)与蜗轮(32)啮合，所述转动平台(3)上设有支撑架(33)和伺服气缸(34)，所述伺服气缸(34)上端设有承重架(35)，所述支撑架(33)上纵向设有与承重架(35)相适应的滑轨(331)，所述伺服气缸(34)上设有电磁阀，所述承重架(35)前端设有承重横杆(36)，所述承重横杆(36)前端竖直设有传动杆(4)，所述承重横杆(36)上设有与传动杆(4)相适应的轴承，所述传动杆(4)通过轴承与承重横杆(36)转动连接，所述承重横杆(36)上设有第二电机(361)，所述第二电机(361)输出轴连接有第一锥齿轮(362)，所述传动杆(4)上固定设有第二锥齿轮(41)，所述第一锥齿轮(362)与第二锥齿轮(41)啮合，所述传动杆(4)远离承重横杆(36)的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，所述横向夹持部包括与传动杆(4)固定连接的横向连接板(5)，所述横向连接板(5)前后两端铰接有第一连杆(51)，所述第一连杆(51)上端通过纵向液压杆(52)连接，所述第一连杆(51)下端设有第一夹持板(53)，所述纵向夹持部包括与横向连接板(5)平行设置的纵向连接板(6)，所述纵向连接板(6)左右两端铰接有第二连杆(61)，所述第二连杆(61)上端通过横向液压杆(62)连接，所述第二连杆(61)下端设有第二夹持板(63)，所述第二夹持板(63)长度略小于第一夹持板(53)，所述第一夹持板(53)和第二夹持板(63)负重状态下合围成正方形，所述纵向液压杆(52)和横向液压杆(62)均与PLC控制器(2)信号连接，所述支座(1)下侧设有行走机构与驱动电机，所述行走机构与驱动电机传动连接，所述第一电机(12)、第二电机(361)、电磁阀和驱动电机均与PLC控制器(2)信号连接，所述转动平台(3)上设有配重块(39)，所述第一电机(12)和第二电机(361)均为伺服电机。