[实用新型]压旋机

摘要

本实用新型为了解决现有技术中的压力机械设备不能重载和应用单一的技术缺点，提出了一种压旋机。该压旋机采用主要由第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆螺母副构成，通过控制第一、第二动力传动副输出的运动，实现了主丝杆和安装法兰的直线往复运动、旋转运动和旋转+直线往复运动这三种主要的运动形式。该压旋机还内置压力传感器与扭矩传感器去采集整个运动过程的压力、扭力,并且对输出压力、扭力精确控制，因此压旋机可以进行直线方向的位移、速度、拉压力、旋转方向的角度、角速度、扭力这些输出控制，使得压旋机的应用并不局限在精密压力装配上，还可以作为汽车零部件的旋扭,旋铆工艺设备、激光焊接工艺中零件定位、保压设备。

主权项

压旋机，其特征在于，包括控制系统、机壳及安装在机壳中的第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆螺母副；所述行星滚柱丝杆螺母副包括丝杆螺母、主丝杆、数根行星滚柱、数根滚针和滚针螺母，所述丝杆螺母上套设了一排滚珠轴承，这一排滚珠轴承的外面套设了一个压力套筒；所述主丝杆的一端固设有一个压力传感器，所述压力传感器与所述压力套筒连接；所述主丝杆的另一端为延伸段，所述延伸段从所述机壳中穿出并与安装法兰固连；所述第一动力传动副主要由第一伺服电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮构成，所述第一从动齿轮与所述丝杆螺母固连，所述主丝杆的延伸段从所述第一从动齿轮中穿过；所述第二动力传动副主要由第二伺服电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮构成；所述第二伺服电机的转轴键连接了一根扭力轴，所述扭力轴插在所述第二主动齿轮中，所述扭力轴上通过联轴器固设了一个扭矩传感器；所述第二从动齿轮中插设了一个固定套筒，所述主丝杆的延伸段从所述第二从动齿轮中穿过，所述固定套筒与所述主丝杆的延伸段之间呈径向固定、轴向自由的状态。