[实用新型]直线和/或旋转运动执行机构

摘要

本实用新型涉及一种作直线往复运动的执行机构，尤其是涉及一种直线和/或旋转运动执行机构，主要由第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆副组成；行星滚柱丝杆副由滚柱螺母、主丝杆和数根滚柱构成，第一动力传动副包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一从动齿轮与滚柱螺母固连，主丝杆从从动齿轮中穿过；第二动力传动副包括第二主动齿轮、第二从动齿轮以及固定套筒，固定套筒固定插设在第二从动齿轮中，固定套筒套设在主丝杆上，固定套筒与主丝杆之间呈径向固定、轴向自由的状态。本实用新型具有两组动力，通过这两组动力的相互联动，实现了直线往复运动、旋转运动和旋转+直线往复运动这三种主要的运动形式。

主权项

直线和/或旋转运动执行机构，其特征在于，主要由第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆副组成；所述行星滚柱丝杆副由滚柱螺母、主丝杆和数根滚柱构成，数根所述滚柱均匀分布在所述主丝杆上，所述滚柱与所述主丝杆啮合，所述滚柱两端加工有小模数外齿轮和圆柱光轴，所述主丝杆于所述滚柱的两端各套设了一个保持架和内齿圈，所述滚柱的圆柱光轴插在所述保持架均布加工的孔中，所述小模数外齿轮与所述内齿圈啮合；所述第一动力传动副包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述滚柱螺母固连，所述主丝杆从所述从动齿轮中穿过；所述第二动力传动副包括第二主动齿轮、第二从动齿轮以及固定套筒，所述固定套筒固定插设在所述第二从动齿轮中，所述固定套筒套设在所述主丝杆上，所述固定套筒与所述主丝杆之间呈径向固定、轴向自由的状态。