[实用新型]侧推式全自动装箱机

摘要

本实用新型公开了一种侧推式全自动装箱机，设置在第一输送线、第二输送线的合并端，包括挡停装置、装箱装置、导向装置和伺服控制系统，挡停装置包括设置在第一输送线上方的第一挡板和设置在第二输送线下方的第二挡板；装箱装置包括夹板、推板和推箱板，夹板可升降地设置在第一输送线的上方；导向装置包括第一导向板和第二导向板，分别可升降地设置在第二输送线的顶部和底部；第一挡板、第二挡板、夹板和推箱板上分别设有光电传感器，各光电传感器分别与伺服控制系统连接。本实用新型，利用光电传感器来检测产品或包装箱的规格和尺寸，使各种规格的包装箱都能定位和固定，并完成装箱，自动化程度高，通用性强，降低了工艺成本，提高了工作效率。

主权项

侧推式全自动装箱机，其特征在于，设置在用于输送产品的第一输送线、用于输送包装箱的第二输送线的合并端，所述第一输送线和所述第二输送线平行且输送方向相同，包括：挡停装置，包括设置在所述第一输送线上方的第一挡板和设置在所述第二输送线下方的第二挡板；装箱装置，包括夹板、推板和推箱板，所述夹板可升降地设置在所述第一输送线的上方，且所述夹板上还设有用于控制自身沿输送方向移动的夹紧气缸，所述推板由推入模组驱动，并活动设置在所述夹板上，所述推箱板上设有定位气缸；导向装置，包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板分别可升降地设置在所述第二输送线的顶部和底部；伺服控制系统，所述第一挡板、第二挡板、夹板和所述推箱板上分别设有光电传感器，各所述光电传感器分别与所述伺服控制系统连接。