[实用新型]一种自适应磁石机械手装置有效
| 申请号： | 201621165693.0 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN206242077U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王子轩;吴涛;李文庭 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自适应磁石机械手装置，属于机械手领域。本实用新型包括液压泵、液压控制阀、液压连动杆、液压执行器、通电螺线管、机械手底盘、机械手磁块；液压泵通过液压连动杆连接液压控制阀及液压执行器，组成液压装置；通电螺线管和机械手底盘以及液压执行器连接；机械手底盘连接磁块，磁块通过通电螺线管通电提供磁性。本实用新型通过采用液压装置驱动机械手磁块运动，通电螺线管通过通电提供磁性吸附目标物体，实现对目标物体的搬运、装载等需要。本实用新型易使用、方便维修，机械手磁块可以定期更换；无污染、可至于恶劣的工作环境之中；不损害工件，尤其对于玻璃或精密仪器作用较大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 磁石 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应磁石机械手装置，其特征在于：包括液压泵（1）、液压控制阀（2）、液压连动杆（3）、液压执行器（4）、通电螺线管（5）、机械手底盘（6）、机械手磁块（7）；液压泵（1）连接液压连动杆（3），液压控制阀（2）套装在四根液压连动杆（3）上，液压执行器（4）连接在液压连动杆（3）的下端；通电螺线管（5）连接液压执行器（4）和机械手底盘（6），机械手磁块（7）通过连接块与机械手底盘（6）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621165693.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
