[实用新型]一种并联机器人Stewart平台球铰安装用工装有效
| 申请号： | 201621166787.X | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN206242091U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 杨清阁;李辉;朱文白;孙才红;汤为;李庆伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种并联机器人Stewart平台球铰安装用工装，包括钢球座和钢球；钢球座设有钢球容纳面和修配面，钢球设置在钢球容纳面内且所述钢球中心位于钢球座的轴线上。在球铰安装过程中，先用工装球销代替球铰安装部件，测得工装球销球心的位置度误差，进行修配，使工装球销的球心位置度误差满足公差要求，后用工装球销和与之对应的球铰安装部件比对，修配垫片厚度，使球铰安装部件的球心高度与工装球销球心等高，终使球铰安装部件的球心位置度误差达到公差要求；如此，由于本实用新型工装的球销结构简单，容易测定球心与动平台的相对位置，因此，采用本实用新型确定球铰安装部件的球心位置，满足并联机器人Stewart平台球铰安装的位置精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 stewart 平台 安装 用工 | ||
【主权项】：
一种并联机器人Stewart平台球铰安装用工装，其特征在于，包括钢球座和钢球；所述钢球座设有钢球容纳面和修配面，所述钢球设置在所述钢球容纳面内且所述钢球中心位于所述钢球座的轴线上。
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