[实用新型]一种抓圆形物体机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种抓圆形物体机械手装置，属于机械手技术领域。本实用新型包括液压装置、拉伸式触手、机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV、拉伸式触手顶部、拉伸式触手底盘、拉伸中臂、拉伸臂、拉伸圆形吸盘、触手底部吸盘、上部机械节、中部机械节、下部机械节、机械节圆形吸盘；液压装置四周连接四只机械手，四只机械手分别由上、中、下三节机械节构成，其中中部机械节上嵌有机械节圆形吸盘；液压装置底部装有拉伸式触手，其由拉伸中臂和拉伸臂构成，拉伸臂底部嵌有拉伸圆形吸盘，触手底部吸盘嵌入拉伸触手底部。本实用新型自动化程度高、易使用、方便维修，机械节和吸盘可以随时更换；无污染、可至于恶劣的工作环境之中。

主权项

一种抓圆形物体机械手装置，其特征在于：包括液压装置（1）、拉伸式触手（2）、机械手I（3）、机械手II（4）、机械手III（5）、机械手IV（6）、拉伸式触手顶部（7）、拉伸式触手底盘（8）、拉伸中臂（9）、拉伸臂（10）、拉伸圆形吸盘（11）、触手底部吸盘（12）、上部机械节（13）、中部机械节（14）、机械节圆形吸盘（15）、下部机械节（16）；机械手I（3）、机械手II（4）、机械手III（5）、机械手IV（6）连接在液压装置（1）四周，机械手由上部机械节（13）、中部机械节（14）、下部机械节（16）连接构成，中部机械节（14）和下部机械节（16）上各嵌入一个机械节圆形吸盘（15）；拉伸式触手（2）分布在拉伸式触手底盘（8）四周，拉伸式触手底盘（8）连接在拉伸式触手顶部（7）上，拉伸式触手（2）由拉伸中臂（9）和拉伸臂（10）连接构成，拉伸式触手底盘（8）嵌入了触手底部吸盘（12），拉伸圆形吸盘（11）嵌进拉伸臂（10）下端。