[实用新型]基于变形机器人自主维修的地下综合管廊系统有效
| 申请号： | 201621168160.8 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN206478379U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王聪;洪榛 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/18 | 分类号： | F16L55/18;F17D5/02;E02D29/045 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公布一种基于变形机器人自主维修的地下综合管廊系统，包括变形机器人和控制中心，所述变形机器人上集成有气体采集装置、摄像机、第一通信模块、管道裂纹及管道接口焊接装置和防腐喷涂装置，所述气体采集装置的信号输出端连接至所述第一通信模块的信号输入端，所述摄像机与所述第一通信模块之间双向通信连接，所述管道裂纹及管道接口焊接装置的信号输入端和所述防腐喷涂装置的信号输入端分别连接至所述第一通信模块的信号输出端；所述控制中心包括有与所述第一通信模块双向通信连接的第二通信模块、与所述第二通信模块双向通信连接的数据处理器和向所述数据处理器输入控制指令的指令输入设备。本实用新型实现了对管道泄漏部位的及时修复。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变形 机器人 自主 维修 地下 综合 系统 | ||
【主权项】：
基于变形机器人自主维修的地下综合管廊系统，其特征在于：包括置于管廊内的变形机器人和控制中心，所述变形机器人上集成有气体采集装置、摄像机、第一通信模块、管道裂纹及管道接口焊接装置和防腐喷涂装置，所述气体采集装置的信号输出端连接至所述第一通信模块的信号输入端，所述摄像机与所述第一通信模块之间双向通信连接，所述管道裂纹及管道接口焊接装置的信号输入端和所述防腐喷涂装置的信号输入端分别连接至所述第一通信模块的信号输出端；所述控制中心包括有与所述第一通信模块双向通信连接的第二通信模块、与所述第二通信模块双向通信连接的数据处理器和向所述数据处理器输入控制指令的指令输入设备。
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