[实用新型]一种移动物体的对象识别装置有效
| 申请号： | 201621168476.7 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN206271050U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 朱烙盛;陈安;胡跃明 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动物体的对象识别装置；包括电源模块、主控芯片、线状结构光投射器、工业摄像机及传送带；工业摄像机通过相机标定、结构光平面标定及运动估计，可监测传送带上物体的移动，结合线状结构光投射，主控芯片可自动对移动物体进行三维重构，获取点云信息，识别对象的三维姿态及最小包络矩形空间，通过模板匹配进行对象识别，进一步提高对象识别的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 物体 对象 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种移动物体的对象识别装置，其特征在于：包括电源模块、主控芯片、线状结构光投射器(3)、摄像机、及传送带(5)；所述电源模块与主控芯片的电源输入端连接，为主控芯片提供工作电压；所述线状结构光投射器(3)，用以将线状结构光投射在传送带(5)上；所述摄像机通过第一数据接口与主控芯片连接，用以将获取到的图像传送至主控芯片；所述传送带(5)，用以带动物体(4)以固定速率移动。
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