[实用新型]十字型书写绘图机器人

摘要

一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座和右侧底座，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，所述的运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，在纵向光杆的端部安装有笔架模组和/或激光模组，所述的左侧底座和右侧底座上分别安装有左侧电机和右侧电机，左侧电机和右侧电机能驱动笔架模组、运动中枢及纵向光杆在横向光杆上作X轴运动，或者驱动笔架模组和纵向光杆相对运动中枢作Y轴运动。本实用新型通过控制模组能自动控制笔架模组，作X轴运动或Y轴运动，夹持在笔架模组上的笔可以代替人进行书写或画画，具有结构紧凑、性能可靠、动作灵敏、运动位移精度高、寿命长等优点，适用于重复性较高的工作场合。

主权项

一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座（2‑1）和右侧底座（2‑2），在左侧底座（2‑1）和右侧底座（2‑2）之间安装有横向光杆（2‑5），在横向光杆（2‑5）上活动安装有运动中枢（3），所述的运动中枢（3）上安装有与横向光杆（2‑5）垂直的纵向光杆（2‑7），在纵向光杆（2‑7）的端部安装有笔架模组（4）和/或激光模组（5），其特征在于所述的左侧底座（2‑1）和右侧底座（2‑2）上分别安装有左侧电机（2‑3）和右侧电机（2‑4），在左侧电机（2‑3）和右侧电机（2‑4）上分别安装有左驱动轮（2‑12）和右驱动轮（2‑13）；所述的运动中枢（3）内设置有四个滑轮（3‑5），分别为上左滑轮（3‑5a）、上右滑轮（3‑5b）、下左滑轮（3‑5c）、下右滑轮（3‑5d）；所述纵向光杆（2‑7）的一端设置有固定装置（2‑10），另一端设置有端部滑轮（2‑11），一条同步带（2‑9）依次穿过上右滑轮（3‑5b）、右驱动轮（2‑13）、下右滑轮（3‑5d）、端部滑轮（2‑11）、下左滑轮（3‑5c）、左驱动轮（2‑12）以及上左滑轮（3‑5a）后与固定装置（2‑10）固定；左侧电机（2‑3）和右侧电机（2‑4）同向旋转时，笔架模组（4）、运动中枢（3）及纵向光杆（2‑7）在横向光杆（2‑5）上作X轴运动，左侧电机（2‑3）和右侧电机（2‑4）反向旋转时，笔架模组（4）和纵向光杆（2‑7）相对运动中枢（3）作Y轴运动。