[实用新型]亚米级定位设备与定位系统

摘要

本实用新型提供一种亚米级定位设备与定位系统，设备包括相互连接的天线与数据处理主板，数据处理主板包括GNSS模块、IMU模块以及切换GNSS模块和IMU模块中单个模块处于工作状态的处理器。整个设备，选择GNSS模块与IMU模块两种定位器件，单独GNSS模块体积小且能够基本满足亚米级定位需求，而IMU模块功耗远低于GNSS模块，处理器协调切换GNSS模块和IMU模块中单个定位模块工作，从而兼顾体积、能耗以及定位精度，因此，本实用新型亚米级定位设备是一款结构紧凑且功耗低的设备。

主权项

一种亚米级定位设备，其特征在于，包括相互连接的天线与数据处理主板；所述数据处理主板包括GNSS模块、IMU模块以及交替切换所述GNSS模块和所述IMU模块中单个模块处于工作状态的处理器，所述GNSS模块与所述IMU模块分别与所述处理器连接。