[实用新型]一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机

摘要

本实用新型涉及一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机，它包括整车车体，起固定连接作用，整车车体底层和中层分别装有滑轨、全方位旋转台和伸缩架，能够实现可伸缩、全方位、距离可调的小浆果采收要求，底层伸缩架前端分别装有自旋展开式接果盘，可以充分与树干接触，并且采用帆布材料，大大的减少了果实由于碰撞引起的损伤，并且在采收完成时，可收缩进车体里，中层伸缩架前端设有C型机械手，并连接有高频液压缸，可实现高频率振动，减少大幅度晃动对果树的损伤。本实用新型提供了一种适用于国内种植农艺的自走式多方位可伸缩小浆果采收机，可用于采收不同高度、不同距离的小浆果果树，以及任何需要调整采收方位和采收距离的采收场合。

主权项

一种自走式全方位可伸缩小浆果采收机，主要由整车车体、伸缩架、C型机械手、高频液压装置、自旋展开式接果盘、可伸缩式导管、滑轨、全方位旋转台、操作台、方向盘、果实存储装置组成；其特征在于：整车车体（1）起固定支撑作用，所述整车车体（1）底层装有滑轨Ⅰ（2），所述滑轨Ⅰ（2）前端固定有全方位旋转台Ⅰ（14），所述全方位旋转台Ⅰ（14）上装有伸缩架Ⅰ（5），所述伸缩架Ⅰ（5）前端固定有自旋展开式接果盘（7），所述自旋展开式接果盘（7）底部连接可伸缩式导管（4）；所述整车车体（1）中层装有滑轨Ⅱ（3），所述滑轨Ⅱ（3）前端固定有全方位旋转台Ⅱ（15），所述全方位旋转台Ⅱ（15）上装有伸缩架Ⅱ（10），所述伸缩架Ⅱ（10）前端设有高频液压装置（18），所述高频液压装置（18）连接C型机械手（9），所述C型机械手（9）上装有转动副Ⅰ（8）；所述整车车体（1）上层设有控制台（11）和方向盘（12）；所述整车车体（1）上设有果实存储装置（13），所述果实存储装置（13）与所述可伸缩式导管（4）相连。