[实用新型]一种加工义齿的微型并联机床

摘要

本实用新型公开了一种加工义齿的微型并联机床，包括机架、工作台、直线运动机构、动平台；直线运动机构包括丝杠、导轨、滑块、驱动机构；动平台包括底板、连杆，底板四周设有三个连接块；连杆两端设有三叉杆滑移型万向联轴器，连杆一端安装在连接板上，一端安装在滑块上；工作台安装在下平台上，工作台包括弹性套夹、夹具体；夹具体内部设有与弹性套夹相匹配的槽，槽内盛有一定量的磁流变液，槽内还设有导线；该机床自由度较少，可以进行复杂曲面加工；机床尺寸小，适合处置室操作；功能全面，兼容性好；使用多杆并联机构驱动，具有高刚度，高承载能力，高速度，高精度以及重量轻，机械结构简单，制造成本低等优点。

主权项

一种加工义齿的微型并联机床，包括：机架(1)、工作台(2)、直线运动机构、动平台；其特征在于：所述的直线运动机构包括：丝杠(31)、导轨(32)、滑块(33)、驱动机构；所述的导轨(32)、丝杠(31)设置在支板(12)上，二者平行设置，滑块(33)安装在导轨(32)上，滑块(33)上还设有与丝杠相匹配的丝杠副；所述的丝杠(31)直接与驱动机构相连；所述的动平台包括底板(41)、连杆(42)，底板(41)四周设有三个连接块(411)；所述的连杆(42)两端设有三叉杆滑移型万向联轴器，连杆(42)一端安装在连接块(411)上，一端安装在滑块(33)上；所述的工作台(2)安装在下平台(11)上，工作台(2)包括：弹性套夹(23)、夹具体(28)；弹性套夹(23)呈锥形，安装在套筒(22)内，与套筒(22)的锥形孔相匹配，中间设有夹持孔，四周设有凹槽(29)；夹具体(28)内部设有与弹性套夹(23)相匹配的槽(281)，槽(281)内盛有一定量的磁流变液，槽(281)内还设有导线(291)。