[实用新型]一种无人机联动折叠机构有效
申请号: | 201621173193.1 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN206107543U | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 张洪斌 | 申请(专利权)人: | 成都市优艾维机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C1/30;B64C25/10 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 611731 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机联动折叠机构,包括机身主体、机臂、起落架、连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件,机臂的内端通过第一连接件与机身主体可转动连接,起落架设置在机臂的下方,起落架的内端通过第二连接件与机身主体可转动连接,连杆的两端分别通过第三连接件和第四连接件与机臂的中部和起落架的中部可转动连接,机臂、起落架和连杆与机身主体组成四连杆机构。本实用新型使机臂、起落架分别与机身主体铰接,使机臂能够相对机身主体转动,起落架随着机臂折叠联动折叠,使无人机机臂和起落架具有使用位置以及收回位置,从而最大程度的减少无人机占用空间,折叠、展开方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 联动 折叠 机构 | ||
【主权项】:
一种无人机联动折叠机构,包括机身主体和机臂,其特征在于:还包括起落架、连杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件,所述机臂的内端通过所述第一连接件与所述机身主体可转动连接,所述起落架设置在所述机臂的下方,所述起落架的内端通过所述第二连接件与所述机身主体可转动连接,所述连杆的两端分别通过所述第三连接件和所述第四连接件与所述机臂的中部和所述起落架的中部可转动连接,所述机臂、所述起落架和所述连杆与所述机身主体组成四连杆机构。
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