[实用新型]一种注塑机机械手有效
| 申请号： | 201621174801.0 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN206230830U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 余春晖 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/02;B25J15/06;B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260 | 代理人： | 杜启刚 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机机械手，包括X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构、Z轴方向运动机构、翻转机构和机械手的手部，X轴方向运动机构与Y轴方向运动机构水平设置并且互相垂直；Z轴方向运动机构设置在Y轴方向运动机构上，翻转机构安装在Z轴方向运动机构的下端，手部固定在翻转机构上；翻转机构包括翻转板和翻转气缸，所述翻转板与Z轴方向运动机构的下端铰接，翻转气缸的上端与Z轴方向运动机构的下部铰接，翻转气缸的下端与翻转板铰接。本实用新型注塑机机械手的翻转机构翻转自如、工作精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 | ||
【主权项】：
一种注塑机机械手，包括X轴方向运动机构、Y轴方向运动机构、Z轴方向运动机构、翻转机构和机械手的手部，X轴方向运动机构与Y轴方向运动机构水平设置并且互相垂直；Z轴方向运动机构设置在Y轴方向运动机构上，翻转机构安装在Z轴方向运动机构的下端，手部固定在翻转机构上；翻转机构包括翻转板和翻转气缸，所述翻转板与Z轴方向运动机构的下端铰接，其特征在于，翻转气缸的上端与Z轴方向运动机构的下部铰接，翻转气缸的下端与翻转板铰接。
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