[实用新型]一种车辆行驶监控仪

摘要

本实用新型公开了一种车辆行驶监控仪，包括惯性导航仪、GNSS导航仪、第一信号合成器和报警器；惯性导航仪，用于确定车辆行驶的第一航向角偏移量；GNSS导航仪，用于确定所述车辆行驶的第二航向角偏移量；第一信号合成器的输入端分别与惯性导航仪的输出端以及GNSS导航仪的输出端相连，第一信号合成器用于根据第一航向角偏移量和第二航向角偏移量以确定误差估值，误差估值用于校正所述车辆行驶的航向角偏移量；报警器，用于接收校正后的车辆行驶的航向角偏移量，并判断校正后的车辆行驶的航向角偏移量是否大于阈值，若是，则确定车辆行驶不合规。本实用新型用以降低现有技术中双天线GNSS的功耗和价格。

主权项

一种车辆行驶监控仪，其特征在于，包括：惯性导航仪、GNSS导航仪、第一信号合成器和报警器；所述惯性导航仪，用于确定车辆行驶的第一航向角偏移量；所述GNSS导航仪，用于确定所述车辆行驶的第二航向角偏移量；所述第一信号合成器的输入端分别与所述惯性导航仪的输出端以及所述GNSS导航仪的输出端相连，所述第一信号合成器用于根据所述第一航向角偏移量和所述第二航向角偏移量以确定误差估值，所述误差估值用于校正所述车辆行驶的航向角偏移量；所述报警器，用于接收校正后的所述车辆行驶的航向角偏移量，并判断所述校正后的所述车辆行驶的航向角偏移量是否大于阈值，若是，则确定所述车辆行驶不合规。