[实用新型]一种无人直升机的尾桨结构有效
申请号: | 201621175493.3 | 申请日: | 2016-10-26 |
公开(公告)号: | CN206171816U | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 王述泉 | 申请(专利权)人: | 山东鹰翼航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/82 | 分类号: | B64C27/82 |
代理公司: | 北京金硕果知识产权代理事务所11259 | 代理人: | 张玫 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于无人直升机领域,公开了一种无人直升机的尾桨结构。该尾桨结构包括尾桨轴和依次安装在所述尾桨轴上的轴套、轴承、操纵传动轴、传动轴套、滑动控制器和尾桨桨毂,尾桨结构还包括上部变距摇臂和下部变距摇臂,所述上部变距摇臂和所述下部变距摇臂通过叉形连接件安装在无人直升机机架上的支撑座上,所述下部变距摇臂一端的叉形摇臂与舵机的推杆连接,另一端的直线摇臂与上部变距摇臂的直线摇臂分别连接在所述传动轴套的上下两端,所述传动轴套、上部变距摇臂、下部变距摇臂和叉形连接件之间均采用螺栓或螺钉连接;所述尾桨桨毂上的尾桨桨叶与竖直面呈5‑10°夹角。本实用新型提供的尾桨结构减震效果好,可靠性更高,提高了飞行的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 直升机 结构 | ||
【主权项】:
一种无人直升机的尾桨结构,包括尾桨轴和依次安装在所述尾桨轴上的轴套、轴承、操纵传动轴、传动轴套、滑动控制器和尾桨桨毂,其特征在于:所述尾桨结构还包括上部变距摇臂和下部变距摇臂,所述上部变距摇臂和所述下部变距摇臂通过叉形连接件安装在无人直升机机架上的支撑座上,下部变距摇臂一端的叉形摇臂与无人直升机舵机的推杆连接,另一端的直线摇臂与上部变距摇臂的直线摇臂分别连接在所述传动轴套的上下两端,所述传动轴套、上部变距摇臂、下部变距摇臂和叉形连接件之间均采用螺栓或螺钉连接;所述尾桨桨毂上安装有尾桨桨叶,所述尾桨桨叶与竖直面呈5‑10°夹角。
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