[实用新型]洗衣机离合器装配自动线的轴总成滚铆设备有效
| 申请号： | 201621176171.0 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN206169630U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 吴广辉;葛菊萍;陈立新;周国新 | 申请（专利权）人： | 常州市三利精机有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人： | 张晓东 |
| 地址： | 213023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的轴总成滚铆设备，包括第一滚铆机、第二滚铆机和轴总成移栽机器人，轴总成移栽机器人通过移栽夹具抓取轴总成滚铆工位的轴总成，移栽夹具包括四个夹爪，四个夹爪围绕移栽夹具的中心呈十字型设置，轴总成移栽机器人通过移栽夹具上位于同一直线上的两个夹爪同时抓取轴总成滚铆工位上的两个待铆的轴总成，并分别放置入第一滚铆机和第二滚铆机的工作平台的滚铆夹具上进行滚铆，在夹爪将待铆的轴总成放置入相应的滚铆机之前，轴总成移栽机器人利用靠近该夹爪的其他夹爪夹持出滚铆机内完成滚铆的轴总成。本实用新型的有益效果是：结构简单合理，滚铆效率高，大大提高了洗衣机离合器装配自动线的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 洗衣机 离合器 装配 自动线 总成 设备 | ||
【主权项】：
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