[实用新型]一种全自动快递派送小车有效
| 申请号： | 201621176763.2 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN206107382U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈虎城;周宇虹;覃宝;冯育龙;秦康玲;黄伟;李开银;唐福鸿 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04;B62D55/08;B62D55/30;B60P1/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 但玉梅 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机构设于存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮；所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，输入模块与控制器连接。本实用新型能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能，减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 快递 派送 小车 | ||
【主权项】：
一种全自动快递派送小车，包括车体，其特征在于，还包括设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于所述存放机构的前端，所述机械手机构活动地设于所述基座上；所述摄像头机构设于所述存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于所述车体的下方且与所述车体的底部连接；所述车体的下方还设有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与所述车体的两侧远离所述存放机构的一端连接；所述存放机构内设有控制器及分别与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，所述输入模块与所述控制器连接。
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