[实用新型]导弹舵面空间联动式控制机构

摘要

本实用新型公开了导弹舵面空间联动式控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本实用新型的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定；舵舱一连接方向舵一，舵舱二连接方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一构成转动副；转动块固定在舵轴一上；滑杆与转动块的通孔二构成滑动副；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副；连杆一两端分别与凸台和滑杆铰接；连杆二的一端与滑块固定；固定在连杆二另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔三构成转动副；舵机一的输出轴与舵轴二固定。本实用新型将某些方向舵的舵机移至另一个方向舵所在舵舱中，减少对弹体体积占用。

主权项

导弹舵面空间联动式控制机构，包括舵舱一和舵舱二，其特征在于：数量相同的舵舱一和舵舱二沿周向均布在弹体尾部，舵舱一和舵舱二均与弹体固定连接；每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定连接，所有连接舱沿弹体周向均布；所述的舵舱一连接有方向舵一，舵舱二连接有方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副；所述的通孔一与盲孔同轴设置，且通孔一开设在舵舱一的通槽一顶部，盲孔开设在舵舱一的通槽一底部；转动块固定在舵轴一上；滑杆与转动块的通孔二构成滑动副，通孔二的轴线水平设置；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副，所述导轨的两端分别支承在轴承座一和轴承座二上；轴承座一和轴承座二均固定在舵舱一的通槽一底部；连杆一两端分别与凸台和滑杆铰接；连杆二的一端与滑块固定；固定在连杆二另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；所述的丝杠两端分别支承在轴承座三和轴承座四上；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；舵机二、轴承座三和轴承座四均与舵舱二的通槽二底部固定；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔三构成转动副，通孔三开设在舵舱二的通槽二顶部；舵舱二的通槽二顶部固定有舵机架；舵机一固定在舵机架上，舵机一的输出轴与舵轴二固定。