[实用新型]一种可变形电动平衡车

摘要

一种可变形电动平衡车，由车身总成、前变形总成、后变形总成，两个车轮支撑部件，两个车轮总成、车把总成、车座总成、控制模块和电池组组成，前变形总成或后变形总成为铰链四杆机构，铰链四杆机构的机架部分与车身总成相连接或车身总成的一部分作为机架分别与两个连杆架连接，铰链四杆机构的连杆部分设有转轴，连杆部分与车轮支撑件通过该转轴相连接，还至少设有一个限位装置，上述铰链四杆机构至少有两种可被限位装置锁定的变形状态，车把总成与车身总成连接，车身总成上设有踏板，上述可变形电动平衡车至少包含两种可载人行使的稳定变形状态，即至少一种两轮位于驾驶者左右的电动平衡车状态和至少一种两轮位于驾驶者前后的电动自行车状态。

主权项

一种可变形电动平衡车，由车身总成、前变形总成、后变形总成，两个车轮支撑部件，两个车轮总成、车把总成、车座总成、控制模块和电池组组成，其特征是，前变形总成或后变形总成为铰链四杆机构，铰链四杆机构的机架部分车身总成相连接或车身总成的一部分作为机架分别与两个连杆架连接，铰链四杆机构的连杆部分设有转轴，连杆部分与车轮支撑件通过该转轴相连接，还至少设有一个限位装置，上述铰链四杆机构至少有两种可被限位装置锁定的变形状态，车把总成与车身总成连接，车座总成与后变形总成连接，车轮总成包含电机，车身总成上设有踏板，控制模块分别与电池组和两个车轮总成电气连接；上述可变形电动平衡车至少包含两种可载人行使的稳定变形状态，即至少一种两轮位于驾驶者左右的电动平衡车状态和至少一种两轮位于驾驶者前后的电动自行车状态，电动平衡车状态时两个车轮总成的轮胎的滚动轴心线在同一平面，两个车轮总成的轮胎的触地点连线始终垂直于车体行驶方向，两个车轮总成的轮胎的滚动方向都相对于车身锁定，电动自行车状态时，一个车轮总成的轮胎滚动方向相对于车身总成锁定，另一个车轮总成的轮胎滚动方向与车把总成的车把指向相对锁定并随车把指向转动。