[实用新型]一种移动机器人平台

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人平台，包含：通过若干个连接柱连接的平台身体部分和平台底盘部分，中间为镂空层；平台底盘部分包含底盘壳体及设置在底盘壳体内的悬挂模块及电源模块，还包含至少一对驱动轮，绕底盘壳体上一第一转轴旋转运动；至少一组万向轮，绕底盘壳体上一第二转轴旋转运动；感知装置，内嵌在底盘壳体上；平台身体部分包含支架模块及包围在支架模块外部的身体壳体，支架模块上支撑有控制模块及扩展模块，还包含内嵌在身体壳体上的传感器模块；激光雷达模块，设置在镂空层；电源模块、感知装置、扩展模块、传感器模块及激光雷达模块分别与控制模块连接。本实用新型具有通用性并且适用不同应用功能，方便扩展。

主权项

一种移动机器人平台，其特征在于，包含：上下分布的平台身体部分和平台底盘部分，所述的平台身体部分和平台底盘部分通过若干个连接柱连接，中间为镂空层；其中所述的平台底盘部分包含底盘壳体及设置在底盘壳体内的悬挂模块及电源模块，还包含至少一对驱动轮，绕所述的底盘壳体上一第一转轴旋转运动；至少一组万向轮，绕所述的底盘壳体上一第二转轴旋转运动；感知装置，内嵌在所述的底盘壳体上；所述的平台身体部分包含支架模块及包围在所述支架模块外部的身体壳体，所述的支架模块上支撑有控制模块及扩展模块，还包含内嵌在所述的身体壳体上的传感器模块，所述的支架模块通过所述的若干个连接柱与所述的平台底盘部分连接；激光雷达模块，设置在所述的镂空层；所述的电源模块、感知装置、扩展模块、传感器模块及激光雷达模块分别与所述的控制模块连接。