[实用新型]一种用于在曲面表面进行图形打印的五轴联动装置

摘要

本实用新型涉及三维打印技术领域，更具体而言，涉及一种用于在曲面表面进行图形打印的五轴联动装置；该装置是一种可以在曲面的表面上直接打印图形的三维打印装置，主要包括控制喷墨位置的五轴联动模块、用于喷墨的喷墨打印模块和激光固化模块，利用五轴联动机构运动移动被打印曲面，使喷头方向始终垂直与打印面，在曲面表面按需求喷射表面墨水，同时用激光固化表面墨水，最后形成所需图形；本实用新型有效解决了无法直接在曲面表面进行微滴喷射打印和打印时表面墨水固化慢等问题，有效提高了打印效率，提升了所打印物品的品质。

主权项

一种用于在曲面表面进行图形打印的五轴联动装置，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上控制喷墨位置的五轴联动模块、设置在五轴联动模块上并与其滑动联接的用于喷墨的喷墨打印模块和设置在工作台上用于固话被打印面上墨水的激光固化模块，所述五轴联动模块包括控制喷墨打印模块喷墨位置的三轴组和控制打印平台移动的两轴组，所述三轴组包括设置在工作台上可沿Y轴方向运动的Y轴组（1）、设置在Y轴组（1）上可沿X轴方向运动的X轴组（2）和固定在X轴组（2）上的Z轴组（3），所述两轴组包括设置在工作台上可沿X轴作±90度旋转的A轴组（4）和设置在A轴组（4）上可沿Z轴360度旋转的C轴组（5）。