[实用新型]一种无人机

摘要

本实用新型涉及一种无人机，包括无人机飞行器、云台和拍摄设备，所述云台下部安装拍摄设备，所述云台包括云台上板、云台减震球和云台下板，所述云台减震球分别连接所述云台上板和云台下板，所述云台下板连接旋转电机。采用该无人机，更好满足电力巡线需求，同时兼容多功能性设备，以满足长线路电力巡线要求，自稳多角度变焦拍摄要求，自我保护要求。

主权项

一种无人机，包括无人机飞行器、云台和拍摄设备，所述云台下部安装拍摄设备，其特征在于：所述云台包括云台上板、云台减震球和云台下板，所述云台减震球分别连接所述云台上板和云台下板，所述云台下板连接旋转电机，所述云台为自稳云台，采用三轴控制，所述云台还包括第一云台连接臂和第二云台连接臂，所述第一云台连接臂一端与所述旋转电机连接，另一端与自稳电机连接，所述自稳电机通过所述第二云台连接臂与俯仰电机连接，所述俯仰电机与所述第二云台连接臂通过螺丝固定连接，所述拍摄设备包括球形相机防护罩，所述俯仰电机通过防护罩连接板安装于所述球形相机防护罩上，所述俯仰电机通过轴承和轴杆与所述防护罩连接板连接，所述无人机主体机架采用碳板和碳管作为原料；和/或所述无人机利用螺栓立柱代替金属块状连接块；和/或所述无人机底部安装声纳传感器，用于高度控制；和/或所述无人机还包括可收缩起落架，所述无人机还包括红外线测距避障系统；和/或所述无人机还包括避障超声波传感器，所述红外线测距避障系统包括红外线相机，所述红外线相机布置在所述拍摄设备的球形相机防护罩内，所述球形相机防护罩内还布设有可见光相机；和/或所述避障超声波传感器安装于所述飞行器前侧，所述拍摄设备包括可见光相机，可通过遥控器手动调节变焦倍数；和/或所述飞行器配备有单独的遥控器，所述云台配有单独的遥控器。