[实用新型]一种车床用自动定位机械手

摘要

一种车床用自动定位机械手，包括X向直线模块和安装在X向直线模块的滑动块上的Z向直线模块，其特征在于Z向直线模块的活动部下端设置有柔性夹头，所述柔性夹头包括安装到Z向直线模块的第一安装板，第一安装板下平面设置有与X向直线模块和Z向直线模块都垂直的T型槽，T型槽内嵌套有T型导轨，T型槽与X向运动基座上平面固联，X向运动基座下平面安装有X直线导轨，X直线导轨上嵌套有X直线滑块，X直线滑块与L型结构的Z向运动基座的水平板固联，在Z向运动基座的竖直板内侧安装有Z直线导轨，Z直线导轨上嵌套有Z直线滑块，Z直线滑块与夹具气缸固定板固联，夹具气缸固定板上安装有夹具模组。

主权项

一种车床用自动定位机械手，包括X向直线模块(1)和安装在X向直线模块(1)的滑动块上的Z向直线模块(2)，其特征在于：Z向直线模块(2)的活动部下端设置有柔性夹头(3)，所述柔性夹头(3)包括安装到Z向直线模块(2)的第一安装板(3.1)，第一安装板(3.1)下平面设置有与X向直线模块(1)和Z向直线模块(2)都垂直的T型槽(3.1.1)，第一安装板(3.1)内侧设置有竖直限位板一(3.1.2)，竖直限位板一(3.1.2)上安装有圆柱凸起(3.1.3)，T型槽(3.1.1)内嵌套有T型导轨(3.2)，T型槽(3.1.1)与X向运动基座(3.3)上平面固联，在圆柱凸起(3.1.3)上，位于竖直限位板一(3.1.2)和X向运动基座(3.3)之间设置有压缩弹簧一(3.4)，X向运动基座(3.3)下平面安装有X直线导轨(3.5)，X直线导轨(3.5)上嵌套有X直线滑块(3.6)，X直线滑块(3.6)与L型结构的Z向运动基座(3.7)的水平板(3.7.1)固联，在X向运动基座(3.3)下部与X直线导轨(3.5)平行安装有X光栅尺(3.8)，X光栅尺(3.8)的活动部安装在水平板(3.7.1)上，在Z向运动基座(3.7)的竖直板(3.7.2)内侧安装有Z直线导轨(3.9)，Z直线导轨(3.9)上嵌套有Z直线滑块(3.10)，在竖直板(3.7.2)上与Z直线导轨(3.9)平行安装有Z光栅尺(3.11)，Z直线滑块(3.10)和Z光栅尺(3.11)的滑动部与夹具气缸固定板(3.12)固联，夹具气缸固定板(3.12)上安装有夹具模组(3.13)。