[实用新型]一种带孔零件的抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种带孔零件的抓取机构，自上而下依次包括动力源、增力机构、胀紧机构和快速换型机构，所述动力源包括机架、连接杆和升降构件，所述增力机构包括楔块、第一无油衬套、第二无油衬套、摇臂、第一滚子轴承随动器、第二滚子轴承随动器和销轴，所述胀紧机构包括胀套、芯轴、直柄变径套、驱动杆和拉杆，所述快速换型机构包括抱箍和球头锁紧销。本实用新型自动化程度高、安全可靠、检修方便、同轴度高。

主权项

一种带孔零件的抓取机构，其特征在于，自上而下依次包括动力源、增力机构、胀紧机构和快速换型机构，所述动力源包括机架、连接杆和升降构件，所述升降构件通过连接杆设置在所述机架上，所述增力机构包括楔块、第一无油衬套、第二无油衬套、摇臂、第一滚子轴承随动器、第二滚子轴承随动器和销轴，所述楔块的一端与升降构件相连接，另一端穿过所述第二无油衬套通过第二滚子轴承随动器与所述摇臂一端相连接，所述胀紧机构包括胀套、芯轴、直柄变径套、驱动杆和拉杆，所述摇臂的另一端通过第一滚子轴承随动器与所述驱动杆相连接，所述驱动杆穿过第一无油衬套，所述驱动杆下端与拉杆相连接，所述快速换型机构包括抱箍和球头锁紧销，所述球头锁紧销一端与驱动杆相连接，所述拉杆的底端与芯轴通过直柄变径套相连接，所述直柄变径套的顶端设置在所述抱箍内，所述抱箍一端固定在所述机架上。